所有権保存登記とは、所有権に関して初めてする登記のことを言います。家を新築で建てた場合などにする登記の事ですね。
それに対して所有権移転登記というのは、所有権保存登記がなされた後、権利の承継が生じたときに行われる登記の事を言います。これは相続での承継や売買などが発生した時に行われます。
ちなみに登録税の税率は、
所有権保存登記・・・不動産価格の1000分の4
所有権移転登記・・・不動産価格の1000分の20となります。
相続の場合や他の特例などによって変動がありますので、原則的な割合だとご理解ください。