避ける方法ですが、特定の相続人に生前贈与などをするのであれば、先にお話しした家族会議で伝えておいたほうが良いと思います。もしそのことに納得のいかない親族がいたとしても、相続が発生する前に問題が明らかになれば、相続関係を悪化させる前に修復することが可能になります。
親の考えをしっかり共有し、子供たちの意見も考慮するそういった話し合いの場を持つことは、家族会議の場以外ではできません。
相続人間の秘密を極力避け、透明性の高い相続対策を行っていくことで、争いを避け協力体制を築いていけるのだと思います。円満な相続とはそういうことだと思います。