相続税をはじめとした税に関することは、税理士さんの領分ですので、個別具体的な内容では無く、一般的に知っといた方がよい基本的なことをお伝えしときます。
相続税は、相続や遺贈などの人の死亡を原因として財産を取得した個人に課される国税です。一般的には、親が死んで子が遺産を相続した場合に、子が支払わなければならないというのが相続税です。
相続税ってなぜ払わないといけないのか?という疑問もあるかもしれませんが、その一つの理由として「富の再分配」というのが挙げられます。親の持ち物であった財産を、子供がそのまま全部ひとり占めにするのではなく、一部を税金の形で社会へ還元するといった意味合いとされています。