よく誤解されている 質問 廃除 1

質問
　子供が3人います。そのうちの娘が実家に戻ってこず、10年間私と音信不通です。妻が最近亡くなりましたが、その介護も一切手伝いませんでした。もう親子の縁を切ったつもりでいます。兄弟とはたまに連絡を取っているようですが。
　以前なにかで廃除という相続をさせない手続きがあると聞きました。自分もその手続きをしたいと思っています。教えてください。